西门子400冗余系统有两种配置：
1、单边配置
2、切换式配置
单边配置：
在单边配置中，I/O模板是单通道设计的，只能由二个重要控制器中的一个配置地址。
单边配置的I/O模板可进行：
1、插入到一个重要控制器以及/或
2、插入到扩展几家货分布式I/O站
在单边配置中，读到的信息同事提供给2个重要控制器，使访问I/O的操作正确的运行。如发生故障，属于故障控制器的I/O
模板退出运行。
单边配置适用于
1、不需要增加可靠性的应用场合
2、连接到以用户程序为基础的冗余I/O站。基于此种目的，系统必须对称的配置。
切换式配置：
在切换式配置中，I/O模块虽未单通道设计，但是两个中央控制器均可通过冗余的PROFIBUS-DP网络访问I/O模板。切换式I/O
模板只能插入ET 200M远程I/O站
通过PROFIBUS-DP连接到重要控制器。可切换的ET 200M连接到2个子单元中。
